必须先有的牌
- 工位：机器人、控制器、EOAT、夹具、围栏点
- 程序包：程序、工具坐标、I/O、系统参数
- 示教票：操作+安全、围栏锁定
- 验收：单步、低速、自动三级签字
- 备份校验和，损坏不可回滚
需求 / 适用前提
什么工位才该挂这本簿
工作台管程序版本与换型，不管轨迹插补。没有夹具号、程序包、双人票与备份校验和，系统无法锁自动。
谁在围栏边
- 运维 / 编程员 — 示教、备份、放行
- 班组长 — 换型核对夹具与程序
- 安全员 — 围栏、示教双人
- 设备工程师 — 恢复、版本差
现在为什么撞治具
- 程序只在控制器里，电池没电轨迹丢
- 夜班改点未备案，白班自动撞治具
- 换夹具仍跑旧工具坐标
- U 盘备份无名无日期无夹具号
- 一人进围栏，使能被旁路
如何工作
六档，三牌对上才切自动
对应源码：工位档、程序包、示教票、验收闸、换型核、备份库。AI 可从导出包抽工位夹具日期草稿、说明控制器与库内放行版差哪些模块、按夹具生成核对单、把改点收成交接话。不遥控机器人，不改示教点坐标。
- 01 工位档
机器人、EOAT、夹具、围栏
CELL-R3 绑 KR 210、焊钳 W-12、夹具 J-440、围栏 F-LOCK-3。工位不清，备份无法入档。
- 02 程序包
版本号绑夹具号
P-440-17 含 WELD_MAIN、TOOL_2、I/O-A。夹具一联、程序一联，对不上不得启动。
- 03 示教票
双人、围栏锁定
无票改点视为未放行。T-8821 缺安全员签字，不得归档。
- 04 验收闸
单步 → 低速 → 自动
自动一栏未签，锁自动。未完禁止切自动。
- 05 换型核
夹具 RFID vs 程序包
扫到 J-441 却挂 P-440-17，启动锁死。第一枪不得打出去。
- 06 备份库
校验和入库
损坏备份不可标可回滚。控制器与库不一致告警，停线后不必在 U 盘里翻。
使用者价值
谁改了那个点，能不能回滚
编程员
改点有票。版本差说明差哪些模块，不自动改点。停线后从库回滚，不必翻 U 盘。
班长 / 安全
换型三牌对上才启动。无双人票锁示教归档。使能旁路记未放行。
设备工程师
损坏备份不可回滚。控制器与库不一致告警。恢复对得上夹具号。
边界
这本簿不管什么
- 不管轨迹插补，不替代安全 PLC 与围栏硬件联锁。
- AI 不遥控机器人、不改示教点坐标、不生成轨迹。
- 协作臂技能市集、物理 AI 模型变更、模具库位寿命不在本簿。
- 无双人票、夹具不符、验收未完、备份损坏，任一亮都不得切自动。
静态部署路径为 /teach-book。在线工作台见 apps.chatsoftware.cn/teach-book。