PORTFOLIO & FAMILIES
成果与专利族台账
登记成果、专利族、发明人、权属份额与年费到期。专利族树状展开，核心专利一目了然。
重载机器人路径规划族
院所权属 100% · 智能制造
发明人份额
周怀远40%机器人所林清晏30%机器人所何疏影30%控制中心
族内专利树
- └ 核心ZL2019 1 0123456.7有效发明一种重载机器人路径规划方法年费到期 2026-09-15 · 0.8 万/年
- ├ 外围ZL2020 2 0456789.1有效实用新型重载机器人末端减振夹具年费到期 2026-08-20 · 0.12 万/年
- ├ 核心ZL2021 1 0987654.3审中发明基于数字孪生的路径在线修正系统年费到期 2027-03-01
专利文本要素抽取与摘要
从权利要求与说明书摘要生成面向业务方的通俗成果简介。
待科技管理与法务复核。不生成作价金额结论，不替代法定评估与国资审批。
全库专利一览
| 专利号 | 名称 | 类型 | 状态 | 年费到期 |
|---|---|---|---|---|
| ZL2019 1 0123456.7 | 一种重载机器人路径规划方法核心 | 发明 | 有效 | 2026-09-15 |
| ZL2020 2 0456789.1 | 重载机器人末端减振夹具 | 实用新型 | 有效 | 2026-08-20 |
| ZL2021 1 0987654.3 | 基于数字孪生的路径在线修正系统核心 | 发明 | 审中 | 2027-03-01 |
| ZL2018 1 0556677.2 | 铝合金构件疲劳裂纹声发射监测方法核心 | 发明 | 有效 | 2026-08-05 |
| ZL2019 2 0332211.8 | 便携式声发射采集探头 | 实用新型 | 有效 | 2026-10-12 |
| ZL2020 1 0778899.0 | 园区微网多目标能量调度方法核心 | 发明 | 有效 | 2026-11-01 |
| ZL2022 1 0112233.5 | 储能寿命损耗的在线估计装置 | 发明 | 有效 | 2026-12-18 |
| ZL2016 2 0099888.4 | 一种离线数据标注辅助工具 | 实用新型 | 有效 | 2026-08-08 |