全岛成功
91.4%
目标 95% · -1.1pp
杯贴成功率
激光脏了还在空挤。失败要落到腔区，不是堆报警。
左前
94%
失败 12
相机 净 · 激光 脏
右前
96%
失败 7
相机 净 · 激光 净
左后
88%
失败 21
相机 雾 · 激光 脏
右后
91%
失败 14
相机 净 · 激光 净
杯贴相机 / 激光对位。左后镜头起雾，激光未锁。
失败腔区 · 今晨
| 牛号 | 腔区 | 时刻 | 原因 |
|---|---|---|---|
| 0137 | 左后 | 08:12 | 激光未锁 |
| 0558 | 左后 | 07:48 | 相机雾 |
| 0421 | 右后 | 07:21 | 杯口偏移 |
| 0062 | 左前 | 06:55 | 踢杯中断 |
杯贴失败对照
把激光脏、相机雾写成设备任务，而不是再挤一轮空杯。