授臂 · 机器人技能市集
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授臂 · 机器人技能市集 — 示教、编译、适配与舰队部署

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车间欢迎你,不必会写程序

手把手示教 → 编译成参数化技能包 → 市集复用 → 一键推送到多厂协作臂。安全流使用 ISO 图标,不使用卡通。

舰队在线
4/6
台协作臂
平均成功率
96.3%
近 7 日
市集技能
7
可购买
当前版本
v1.3
纸箱码垛 · 箱到托盘

技能编排器

纸箱码垛 · 箱到托盘

v1.3
运动接近
typeLinear
distance250 mm
speed250 mm/s
末端抓取
tool真空吸盘
threshold-60 kPa
width80 mm
运动移动
typeLinear
distance400 mm
speed250 mm/s
末端释放
tool真空吸盘
delay200 ms
箱体尺寸
长 600 mm
宽 400 mm
高 300 mm
托盘配置
高度 150 mm
层数 5 层
图案 4×3
载荷 15.6 kg

舰队概览

UR
码垛臂-01
苏州一厂
12.4s在线
UR
码垛臂-02
苏州一厂
12.8s在线
JA
码垛臂-03
无锡二厂
13.1s在线
AU
码垛臂-04
无锡二厂
14.2s在线
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仿真预览

部署舰队
6.0s/件
黏土预览 · 安全

热门技能

CNC 上下料 · 三爪夹持
华东智臂¥3200
螺丝拧紧 · M6 标准件
螺匠工坊¥1800
焊缝跟踪 · 直线焊
焊智科技¥4500
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安全状态
ISO 10218 / ISO/TS 15066
合规
  • 风险评估完成
  • 安全功能验证
  • 协作速度限制
  • 力/扭矩阈值
  • 工作空间包络
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认证与部署
仿真可达 · 无碰撞
周期估算6.0 s
部署闸门允许推送
前往舰队部署