技能编译
将示教轨迹编译为参数化技能包，导出多品牌适配器
运动原语
末端执行器
逻辑与流程
I/O 信号
技能编排器
纸箱码垛 · 箱到托盘
运动接近
typeLinear
distance250 mm
speed250 mm/s
末端抓取
tool真空吸盘
threshold-60 kPa
width80 mm
运动移动
typeLinear
distance400 mm
speed250 mm/s
末端释放
tool真空吸盘
delay200 ms
+ 拖放或点击添加
可编辑参数 · 非固化坐标
mm
mm
mm
mm
mm
mm/s
速度超过工位上限（300 mm/s）时，安全包络会阻断部署。
品牌适配器
编译输出
原语数量4
参数变量12
适配器3 品牌
包大小2.7 MB