安全包络
检查技能速度/力限制是否符合工位安全配置 — ISO 10218 / ISO/TS 15066
安全合规
全部检查通过，v1.3 可推送到固定基座协作臂。
包络可视化
ISO 图标 · 无卡通角色
黏土预览 · 安全
速度/力限制检查
TCP 最大速度
250/ 300 mm/s
关节最大速度
120/ 180 °/s
接触力阈值
149/ 200 N
功率限制
274/ 300 W
包络图层
合规检查清单
- 风险评估完成ISO 10218
- 安全功能验证ISO 10218
- 协作速度限制ISO/TS 15066 · 250 mm/s
- 力/扭矩阈值ISO/TS 15066 · 149 N
- 工作空间包络ISO/TS 15066 · 120 °/s · 274 W
安全状态
ISO 10218 / ISO/TS 15066
- 风险评估完成
- 安全功能验证
- 协作速度限制
- 力/扭矩阈值
- 工作空间包络
认证与部署
仿真可达 · 无碰撞
周期估算6.0 s
部署闸门允许推送