Robot Change · 机动变更证

车间平面

受影响区验证工位机器人路径

高影响

受影响设备3 台机器人 · 2 套夹具 · 1 条传送带

受影响工位焊接单元 2 · 物料转运区

安全功能急停 · 安全围栏 · 联锁

产线影响停线风险 · 预计停机 2h 30m

L1

仿真验证

已通过

L2

历史回放

已通过

L3

现场低速试运行

检验中

待签

LIC-2025-W1-0042

验证 2/3 · 焊接车间 1F

有效期 2025-08-26 08:00 — 2025-09-02 18:00

轨迹偏差中

2025-08-25 08:42 · 焊接单元 2

急停高

2025-08-24 22:15 · 物料转运区

近失高

2025-08-24 19:03 · 焊接单元 2

可用

最后已知安全版本v1.8.7

更新视觉模型 v2.3 并调整焊接单元 2 抓取路径，涉及 3 台机器人和 2 套夹具。

推断 · 需人工确认