焊接线 — 机器人路径优化

变更编号RC-2025-0825-0017发起2025-08-25 09:14申请人工程团队版本v1.8.7 → v1.9.2
进行中风险等级:高

漂移与近失台

监测轨迹偏差、急停、人工介入与近失,触发复验

近 24h 事件

4

需复验

2

最高严重度

高

事件时间线

轨迹偏差中

RB-W2-03 · 焊接单元 2 · 偏差 +4.2 mm

2025-08-25 08:42

急停高需复验

RB-W2-01 · 物料转运区 · 偏差 —

2025-08-24 22:15

近失高需复验

RB-W2-02 · 焊接单元 2 · 偏差 距人员 0.35m

2025-08-24 19:03

人工介入低

RB-W2-03 · 焊接单元 2 · 偏差 手动复位

2025-08-24 15:50

AI 辅助分析

推断 · 需人工确认