遮挡反光越界异物通信负载共 6 场景 · 禁止未经审批驱动实体机器人
场景列表
| 编号 | 场景 | 类别 | 风险分 | 状态 | 最近运行 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC-001 | 焊渣遮挡视觉 焊接飞溅遮挡相机视野，模型需识别部分特征 | 遮挡 | 82 | 通过 | 2025-08-24 16:20 |
| SC-002 | 强反光工件 不锈钢工件表面强反射导致深度估计偏差 | 反光 | 75 | 通过 | 2025-08-24 17:05 |
| SC-003 | 人员越界进入 操作员误入机器人工作区，安全围栏联锁触发 | 越界 | 95 | 待测 | — |
| SC-004 | 传送带异物 夹具上残留焊渣导致抓取偏移 | 异物 | 68 | 通过 | 2025-08-23 11:30 |
| SC-005 | 网络中断 3s Wi-Fi 短暂中断，控制器需安全停车 | 通信 | 88 | 待测 | — |
| SC-006 | 负载突变 +15% 工件重量超出标定范围，影响轨迹规划 | 负载 | 71 | 失败 | 2025-08-24 09:45 |
失败场景需复验
SC-006 负载突变 +15% 未通过，已阻断三级验证线 L3 签章。