版本对比
高影响当前版本
v1.8.7
- · 视觉模型 v2.1
- · 路径规划 v3.4
- · 安全参数 标准
目标版本
v1.9.2
- · 视觉模型 v2.3 ↑
- · 路径规划 v3.6 ↑
- · 安全参数 标准
影响明细
资产 · 受影响设备关键
3 台机器人 · 2 套夹具 · 1 条传送带
区域 · 受影响工位警告
焊接单元 2 · 物料转运区
安全 · 安全功能关键
急停 · 安全围栏 · 联锁
生产 · 产线影响警告
停线风险 · 预计停机 2h 30m
人员 · 受影响人员信息
操作员 4 人 · 维护 2 人
缓解 · 缓解措施信息
仿真 + 现场低速 + 漂移监测
变更描述
更新视觉模型 v2.3 并调整焊接单元 2 抓取路径，涉及 3 台机器人和 2 套夹具。
检验章状态
待 EHS 确认影响边界