焊接线 — 机器人路径优化

变更编号RC-2025-0825-0017发起2025-08-25 09:14申请人工程团队版本v1.8.7 → v1.9.2
进行中风险等级:高

三级验证线

仿真 → 历史回放 → 现场低速,任何一级失败即阻断

验证进度

2/3

当前状态

检验中

检验工位 L1

仿真验证

已通过

847 场景 · 0 碰撞 · 2 近失预警

完成于 2025-08-24 14:30

检验工位 L2

历史回放

已通过

126 小时传感器数据 · 偏差 < 2mm

完成于 2025-08-24 18:12

检验工位 L3

现场低速试运行

检验中

焊接单元 2 · 50% 速度 · 待 EHS 签章

检验规则:三级验证按序执行,前一级未通过则后续工位锁定。L3 现场低速试运行需 EHS 工程师现场签章后方可进入许可证签发流程。